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L’invention du hachoir avait été un processus long et difficile. Même si le premier hélicoptère sensible a été créé des années après le premier vol effectif d’un avion, le concept de vol rotatif est antérieur à celui de l’avion à voilure réparée et remonte vers le IVe siècle après JC. Néanmoins, le chopper alors que l’on sait aujourd’hui qu’il est vraiment une création du 20ème siècle et a nécessité la détermination de nombreux inventeurs pour faire de cette machine une réalité. L’hélicoptère est appelé VTOL ou engin vertical à décollage et à portance, ce qui signifie qu’il monte verticalement sans bénéficier d’une piste. Le mouvement tourbillonnant du rotor, que les lames sont reliées, donne au hachoir son élévation. La lame est plus courbée en haut qu’en bas, et l’atmosphère doit circuler plus rapidement sur le dessus de la lame. Un changement positif de la vitesse de l’air crée une différence dans la pression atmosphérique avec beaucoup moins de devenant autour du sommet supérieur de la pale, et de cette manière une augmentation est produite. L’inclinaison du rotor contrôle la trajectoire de vol ainsi que la direction dans laquelle le rotor est incliné dans lequel l’hélicoptère se déplace. Il peut se déplacer vers l’avant, vers l’arrière, latéralement, vers le bas et vers le haut à très basse vitesse, et peut planer dans les airs. Imprimée dans le « Pau Phu Tau », la première référence au vol rotatif remonte vers le IVe siècle après J. Dans ce document, l’alchimiste Ko Put up a recommandé un type de toupie qui pourrait être créé « avec du bois de votre zone intérieure de la plante de jujubier, en utilisant du cuir de bœuf (sangles), attaché à des lames de coupe de retour afin de régler l’appareil en mouvement. » Quelque chose de similaire est apparu plus tard dans les pays européens en tant que « jouet oriental » ou « meilleur oriental » et était un jouet d’enfant. Léonard de Vinci (1452-1519) a expliqué un appareil rotatif retardé au XVe siècle, une vis en « lin amidonné » devant être tournée « rapidement » par un seul passager. Le mot hachoir vient de son utilisation du grec pour décrire cet art, hélice, signifiant « spirale » et pteron, qui signifie « aile ». Néanmoins, il n’a jamais essayé de construire l’appareil. Au fur et à mesure de la création des théories du vol rotatif, vol en hélicoptère les inventeurs ont commencé à créer des modèles d’hélicoptères pour vérifier ces suggestions. En 1754, l’Européen Mikhail Vasilyevich Lomonosov (1711-1765) a recommandé à l’Académie russe de recherche scientifique, un modèle coaxial et contrarotatif à faire fonctionner au rythme d’une horloge pour le levage d’équipements météorologiques. La contre-rotation indique qu’il y a 2 groupes de lames de coupe, l’un en dessous de l’autre, sur le même rotor. Cela contrecarre le résultat du couple, qui à son tour fait tourbillonner le fuselage dans le chemin opposé du rotor. On pense que sa conception a pu voler, mais les Français Launoy et Bienvenu sont généralement reconnus pour avoir utilisé les premiers modèles d’hélicoptères volants. Ils ont montré leur conception à l’Académie des Sciences le 28 avril 1784. Le modèle se composait de rotors coaxiaux alimentés par l’action de lancement à ressort d’un arc en os de baleine. Au Royaume-Uni en 1796, Sir George Cayley (1773-1857), également connu sous le nom de « père du menu aérien » en raison de ses efforts pour réparer un vol aérien, a construit et piloté un hélicoptère. Bien que son modèle n’ait pas été en contraste avec celui de Launoy et Bienvenu, Cayley n’a probablement pas été au courant des conceptions françaises. Reconnaissant la nécessité d’une source d’énergie considérable pour élever un hélicoptère à propulsion humaine, les inventeurs ont expérimenté des conceptions d’hélicoptères à vapeur tout au long des années 1800, mais ils étaient lourds et maladroits. En 1876, l’Allemand Nikolaus August Otto (1832-1891) développa le moteur à combustion interne à quatre événements cérébrovasculaires, ouvrant la voie à des moteurs plus petits, plus légers et beaucoup plus puissants. Les États-Unis Thomas Edison (1847-1931) avaient expérimenté des hélicoptères de conception entraînés à l’électricité et même à la poudre à canon pendant cette période. Bien qu’infructueux, il a estimé qu’un hélicoptère pratique serait un jour construit. D’autres grands inventeurs comme Wilbur (1867-1912) et Orville (1871-1948) Wright n’étaient pas d’accord. Ils ont piloté le tout premier avion en 1903, le Flyer II, à Kitty Hawk, en Caroline du Nord. La prospérité de l’avion à bien des égards a rendu l’exploration continue des dispositifs rotatifs insensée et rétrograde, et les frères Wright ont condamné le développement de l’hélicoptère en disant : « Comme tous les débutants, nous avons commencé avec l’hélicoptère (dans l’enfance) mais rapidement a vu qu’il n’avait pas d’avenir et il est tombé. » L’accent est mis sur les conceptions rotatives réalisées, car les moteurs à pistons du début des années 1900 sont devenus plus légers et plus efficaces.