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L’invention de l’hélicoptère a été une procédure longue et difficile. Même si le premier hélicoptère sensé a été développé de nombreuses années après le premier vol effectif d’un avion, l’idée du vol aérien rotatif est antérieure à celle de l’avion à aile réparée et remonte au 4ème siècle après JC. Néanmoins, l’hélicoptère alors qu’on le sait aujourd’hui est bien une invention du 20ème siècle et a nécessité la détermination de nombreux inventeurs pour faire de cet appareil une réelle possibilité. L’hélicoptère est appelé VTOL ou dispositif de déport et de portance vertical, Aero Partage Helicoptère ce qui signifie qu’il monte et descend sans bénéficier d’une piste. Le mouvement tourbillonnant du rotor, que les lames de coupe sont connectées, donne à l’hélicoptère son élévation. La lame est plus courbée en haut qu’en bas, et l’air est forcé de circuler plus rapidement que le haut de la lame. Un changement positif de la vitesse de l’air crée une différence dans le stress de l’air avec beaucoup moins de devenant autour du sommet supérieur de la pale, et de cette manière une portance est créée. L’inclinaison du rotor régule la direction du vol et, quelle que soit la trajectoire d’inclinaison du rotor, les mouvements de l’hélicoptère. Il peut se déplacer vers l’avant, vers l’arrière, d’un côté à l’autre, vers le bas et vers le haut à des vitesses très faibles, et peut planer dans l’atmosphère. Imprimée dans le « Pau Phu Tau », la première référence au vol aérien rotatif remonte au IVe siècle après J. Dans cet enregistrement, l’alchimiste Ko Put up a recommandé une sorte de meilleur planeur qui pourrait être fabriqué « avec du bois de la partie interne du jujubier, en utilisant du cuir naturel de bœuf (bandes), attaché aux lames de retour de manière à régler la machine en mouvement. » Quelque chose de similaire à celui-ci est apparu plus tard en Europe comme un « jouet oriental » ou « le meilleur oriental », et avait été un jouet d’enfant. Léonard de Vinci (1452-1519) expliqua une machine rotative retardée au XVe siècle, un accessoire fait de « linge de lit amidonné » destiné à être transformé « rapidement » par un seul passager. Le terme hachoir provient de son utilisation du grec ancien pour décrire cet art, l’hélice, qui signifie « spirale » et pteron, qui signifie « aile ». Cependant, il n’a jamais essayé de construire la machine. Au fur et à mesure de la création de concepts de vol aérien rotatif, les inventeurs ont commencé à produire des modèles d’hélicoptères pour tester ces idées. En 1754, le russe Mikhaïl Vasilyevich Lomonosov (1711-1765) recommanda à l’Académie européenne des sciences, un modèle coaxial et contrarotatif à faire fonctionner par un mécanisme d’horlogerie pour le relèvement de l’équipement météorologique. Le contre-tournant indique qu’il y a deux groupes de lames de coupe, un seul placé sous l’autre, sur le même rotor. Cela contrecarre l’effet du couple, qui fait tourbillonner le fuselage dans la trajectoire opposée du rotor. On pense que sa conception a pu voler, mais les Français Launoy et Bienvenu sont généralement reconnus pour les premières conceptions d’hélicoptères volants. Ils ont montré leur modèle à l’Académie des Sciences le 28 avril 1784. La conception était composée de rotors coaxiaux alimentés par l’action de chargement par ressort d’un arc en os de baleine. En Grande-Bretagne en 1796, Sir George Cayley (1773-1857), également surnommé le « père du menu aérien » en raison de ses contributions au vol à voilure fixe, a construit et piloté un modèle d’hélicoptère. Même si son modèle n’était pas sans rappeler ceux de Launoy et de Bienvenu, Cayley ne connaissait probablement pas les conceptions françaises. Reconnaissant la nécessité d’une source d’énergie substantielle pour élever un hélicoptère dirigé par l’homme, les inventeurs ont expérimenté des conceptions d’hélicoptères à vapeur au cours des années 1800, mais elles étaient lourdes et maladroites. En 1876, l’Allemand Nikolaus August Otto (1832-1891) créa le moteur à combustion interne à quatre temps, ouvrant la voie à des moteurs plus petits, plus légers et beaucoup plus efficaces. L’Américain Thomas Edison (1847-1931) a expérimenté des modèles réduits d’hélicoptères alimentés à l’électricité et même à la poudre à canon pendant cette période. Bien qu’il n’ait pas réussi, il a expérimenté un hélicoptère intelligent qui serait construit un jour. D’autres excellents inventeurs comme Wilbur (1867-1912) et Orville (1871-1948) Wright n’étaient pas d’accord. Ils ont piloté le premier avion en 1903, le Flyer II, à Kitty Hawk, N . C .. La prospérité de l’avion à bien des égards créé une enquête continue sur les machines rotatives semble irrationnelle et à l’envers, et les frères et sœurs Wright ont condamné le développement de l’hélicoptère en déclarant : « Comme plusieurs novices, nous avons commencé par l’hélicoptère (dans l’enfance) mais nous avons rapidement remarqué il n’avait pas d’avenir et il est tombé. » L’accent mis sur les conceptions rotatives se poursuit, alors que les moteurs à pistons du début des années 1900 sont devenus plus légers et plus efficaces.