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La création de l’hélicoptère a été un processus long et difficile. Bien que le premier hélicoptère sensible ait été développé de nombreuses années après le premier vol aérien efficace d’un avion, l’idée du vol rotatif est antérieure à celle de l’avion à voilure fixe et remonte au quatrième siècle après JC. Néanmoins, l’hélicoptère alors qu’on le connaît aujourd’hui est une création du XXème siècle et a nécessité la persévérance de nombreux inventeurs pour faire de cet appareil une réelle possibilité. L’hélicoptère est décrit comme un VTOL ou un dispositif d’arrêt et de remontée droit, ce qui signifie qu’il monte et descend sans avoir l’avantage d’une piste. L’action tourbillonnante du rotor, auquel les lames de coupe sont connectées, fournit au broyeur son élévation. La lame est plus courbée en haut qu’en bas, et l’atmosphère doit s’écouler plus rapidement sur le dessus de la lame. Une différence de vitesse de l’atmosphère produit une différence de contrainte d’air avec beaucoup moins autour du sommet supérieur de la pale, vol en hélicoptère et de cette manière la portance est créée. L’inclinaison du rotor contrôle la trajectoire du vol de la compagnie aérienne et, quelle que soit la direction dans laquelle le rotor est incliné, les mouvements du hacheur. Il peut avancer, reculer, d’un côté à l’autre, monter et descendre à très basse vitesse, et peut planer dans les airs. Imprimée dans le « Pau Phu Tau », la première référence au vol rotatif remonte au IVe siècle après J. Dans ce dossier, l’alchimiste Ko Put up a proposé une sorte de toupie qui pourrait être fabriquée « avec du bois de la partie interne du jujubier, en utilisant du cuir de bœuf (sangles), attachées à des lames de retour afin de mettre la machine en place dans mouvement. » Quelque chose comme ça est apparu plus tard dans les pays européens en tant que « jouet oriental » ou « meilleur chinois » et avait été un jouet d’enfant. Léonard de Vinci (1452-1519) a décrit un dispositif rotatif retardé au XVe siècle, un accessoire fabriqué à partir de « lin amidonné » pour être transformé « rapidement » par un seul voyageur. Le mot hachoir vient de son utilisation du grec pour expliquer cet art, hélice, qui signifie « spirale » et pteron, qui signifie « aile ». Il n’a cependant jamais essayé de construire la machine. Au fur et à mesure de la création des théories du vol rotatif, les inventeurs ont commencé à concevoir des hélicoptères pour vérifier ces idées. En 1754, le russe Mikhail Vasilyevich Lomonosov (1711-1765) proposa à l’Académie européenne de recherche scientifique, un modèle coaxial et contra-rotatif à faire fonctionner au mouvement d’horlogerie pour le levage de matériel météorologique. La contre-rotation signifie qu’il y a deux groupes de lames de coupe, un seul jeu en dessous de l’autre, sur le même rotor. Cela contrecarre l’effet du couple, qui fait tourner le fuselage dans la direction opposée du rotor. On pense vraiment que son modèle a volé, mais les Français Launoy et Bienvenu sont généralement crédités des premiers modèles d’hélicoptères en plein essor. Ils ont montré leur modèle à l’Académie des Sciences le 28 avril 1784. La conception était composée de rotors coaxiaux actionnés par l’action de lancement printanier d’un arc en os de baleine. En Grande-Bretagne en 1796, Sir George Cayley (1773-1857), également appelé le « père de la navigation aérienne » en raison de ses contributions au vol à ailes réparées, a construit et piloté un hélicoptère. Même si sa conception n’était pas en contraste avec celles de Launoy et Bienvenu, Cayley ne connaissait probablement pas les modèles français. Réalisant la nécessité d’une source d’énergie considérable pour élever un hélicoptère à propulsion humaine, les inventeurs ont expérimenté des styles d’hélicoptères à vapeur tout au long du XIXe siècle, mais ils étaient lourds et inconfortables. En 1876, l’Allemand Nikolaus August Otto (1832-1891) créa le moteur à combustion interne à 4 temps, ouvrant la voie à des moteurs plus petits, plus légers et beaucoup plus efficaces. Aux États-Unis, Thomas Edison (1847-1931) a expérimenté des hélicoptères de conception entraînés par l’énergie électrique et même de la poudre à canon pendant cette période. Même s’il n’a pas réussi, il a découvert qu’un hélicoptère pratique serait construit un jour. D’autres grands inventeurs comme Wilbur (1867-1912) et Orville (1871-1948) Wright n’étaient pas d’accord. Ils ont piloté le tout premier avion en 1903, le Flyer II, à Kitty Hawk, N . C .. Le succès de l’avion à bien des égards a créé une enquête en cours sur les dispositifs rotatifs qui semblent insensés et à l’envers, et les frères et sœurs Wright ont condamné le développement de l’hélicoptère en déclarant : « Comme plusieurs novices, nous avons commencé à utiliser l’hélicoptère (dans l’enfance) mais nous avons rapidement vu il n’avait pas d’avenir et l’a laissé tomber. » L’accent a été mis sur les conceptions rotatives, car les moteurs à pistons du début des années 1900 sont devenus plus légers et plus efficaces.